1、功能说明
    CM4内核下CORDIC在中断模式下计算sin函数的示例。
    本示例中输入数据为从 0 到 2*pi 有规律地递增的Q1.31 格式的定点数据，存储在数组aInData[]中，长度64*4字节；
    CORDIC计算结果存储于数组aCalResult[]中。
    CORDIC计算结果与参考结果数组aRefResult[]的值进行比较，若低于最大误差值，则计算结果符合预期。
    最大误差值与配置的Precision有关。


2、使用环境
    软件开发环境： KEIL MDK-ARM V5.34
                IAR EWARM 8.50.1

    芯片支持：
        N32H785
        N32H785EC
        N32H787

3、使用说明
    
    系统配置；
        1、时钟源： HSI+PLL
        2、系统时钟频率：
            M7核 600MHz  M4核 300MHz
        3、打印：PB10 - baud rate 115200

    CORDIC配置：
        1、Function：sin
        2、Precision：6CYCLES（建议最大配置为6cycles）
        3、Scale：0
        4、NbWrite：1
        5、NbRead：1
        6、InSize：32-bits
        7、OutSize：32-bits
        8、InSelect：定点
        9、OutSelect： 定点
        10、CodinLimit：禁用
        11、PhaseLimit：禁用

    使用方法：
        1、将78x的GPIO的LedBlink demo和当前CM4的工程程序分别编译后下载到开发板并复位运行。
        2、通过串口输出运行信息。
        3、若计算结果与参考值的差大于最大误差值，则串口输出“Error”。
        4、若计算结果与参考值的差小于等于最大误差值，则串口输出“CORDIC_Fixed_Sin_IT test OK!”，
           指示计算结果符合预期。

4、注意事项
     无


1. Function description
    Example of the CORDIC compute sin function in interrupt mode in the condition of CM4.
    In this example, the input data is the fixed-point data in Q1.31 format regularly increasing from 0 to 2*pi, stored in the 
    array aInData[], length 64*4 bytes; the result of the CORDIC calculation is stored in the array aCalResult[]. The result of 
    the CORDIC calculation is compared with the value of the reference result array aRefResult[]. The result of the CORDIC 
    calculation is compared with the value of the reference result array aRefResult[], and if it is lower than the maximum 
    error value, the result of the calculation is as expected. The maximum error value is related to the configured Precision.

2. Development environment

    Software development environment: KEIL MDK-ARM V5.34
                                      IAR EWARM 8.50.1

    MCU support:
        N32H785
        N32H785EC
        N32H787

3. How to use
    
     System Configuration:
        1. Clock source: HSI+PLL
        2. System Clock frequency: 
            M7 Core：600MHz  M4 Core：300MHz
        3. printf: PB10 - baud rate 115200

    CORDIC configuration:
        1、Function：sin
        2、Precision：6CYCLES（Maximum recommended configuration is 6cycles）.
        3、Scale：0
        4、NbWrite：1
        5、NbRead：1
        6、InSize：32-bits
        7、OutSize：32-bits
        8、InSelect：Fixed Point
        9、OutSelect： Fixed point
        10、CodinLimit：Disabled
        11、PhaseLimit：Disabled

     Instructions:
        1. Compile the LedBlink demo for 78x's GPIO and the current CM4 project program respectively, 
           then download them to the development board and reset to run.
        2. The running informations are output through the serial port:
        3. If the difference between the calculated result and the reference value is greater 
            than the maximum error value, the serial port outputs "Error".
        4. If the difference between the calculated result and the reference value is less than 
           or equal to the maximum error value, the serial port outputs "CORDIC_Fixed_Sin_IT test OK!", 
           indicating that the calculated result meets the expectation.

4. Attention
    None

